H3VR

Objectif

Concevoir Et Prototyper un Robot de désherbage mécanique

Pourquoi

Permettre les opérations de désherbage mécanique en betterave par un robot

Comment

Projet confié à 5 étudiants en 4ème année du cycle ingénieur agronome, spécialisation AENT

Résultat clef

Conception et assemblage d’un « concept robot » désherbeur, gagnant aux Rob’Olympiades 2017

Qui

Etudiants : Quentin Hermant, Florent Hendricks, Antoine Hamez, Baptiste Vasseur, Benoît Robidou
Encadrement : Mehdi Jaber, Anne Combaud, Andrii Yatskul

Durée

Janvier 2017 – Juin 2017

Conception Et Prototypage D’un Robot de désherbage mécanique – H3VR

L’éducation et la formation sont considérées comme des éléments clés pour soutenir l’agriculture de précision en Europe et rendre opérationnelle la transition vers des systèmes de production durables.

Dans cet article, nous discuterons du processus d’apprentissage qui a conduit un groupe d’étudiants en agronomie à maîtriser la robotique et comment cela pourrait aider à améliorer les programmes éducatifs sur l’équipement agricole. Le contexte était un concours organisé par un organisme français de recherche agricole appliquée qui a mis les étudiants au défi de construire un robot pour le désherbage mécanique de la betterave sucrière.

Les enseignants ont adopté une approche de pensée design, ne soutenant les élèves qu’en cas de besoin, favorisant plutôt l’appropriation de la matière par les élèves. L’expérience agricole des étudiants leur a permis de choisir le capteur le plus simple, qui utilisait les plantes comme limites physiques du couloir de navigation du robot. Cette solution simple et robuste exploite les caractéristiques agronomiques de la betterave sucrière semée en ligne droite et n’est pas endommagée par contact physique. De plus, ce choix était adapté au travail sur le terrain et facilement compréhensible par les praticiens.

En conclusion, nous discutons des leçons apprises sur les conditions environnementales et éducatives qui ont permis cette expérience et qui pourraient aider les étudiants agricoles et les agriculteurs à maîtriser les nouvelles technologies et l’innovation en matière d’équipement.

Pour aller plus loin